蜗杆传动是由蜗轮和蜗杆组成的，用于传递空间交错两轴之前的运动和动力。交错角一般为90°。传动中一般蜗杆为主动件，平面二次包络生产，蜗轮是从动件。
蜗杆传动的特点：
1、传动比大，一般i=1~80，可达1000；
2、重合度大，传动平稳，tps200平面二次包络，噪声低；
3、结构紧凑，平面二次包络，可实现反行程自锁；
4、蜗杆传动的主要缺点齿面的相对滑动速度大，效率低；
5、蜗轮的造价较高。
·主要用于中小功率，中断工作的场合。
·广泛应用于机床、冶金、矿山及起重设备中。
蜗杆传动的载荷和应力分析
受力分析
以右旋蜗杆为主动件，并沿图示的方向旋转时，蜗杆螺旋面上的受力情况。设fn为集中作用于节点p处的法向载荷，它作用于法向截面pabc内。fn可分解为三个互相垂直的分力，即圆周力ft、径向力fr和轴向力fa。 显然，在蜗杆与蜗轮间，载荷ft1与fa2、fr1与fr2和fa1与ft2对大小相等、方向相反的力。
各力的大小可按下式计算：
ft1=fa2=2t1/d1
ft2=fa1=2t1/d2
fr1=fr2=fa1tanα
fn= fa1/cosαncosγ=fa2/cosαncosγ=2t2/d2cosαncosγ
式中：t1、t2-蜗杆与蜗轮上的转矩 n.mm。
确定各力的方向：蜗杆为主动件，蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反；蜗杆为从动件，蜗轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同；蜗杆和蜗轮的轴向力方向分别与蜗轮和蜗杆的周向力方向相反；蜗杆和蜗轮的径向力方向分别指向各自的圆心。
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