蜗轮滚刀-蜗轮-金宇减速机

蜗杆传动的载荷和应力分析

受力分析

以右旋蜗杆为主动件，并沿图示的方向旋转时，蜗轮滚刀，蜗杆螺旋面上的受力情况。设fn为集中作用于节点p处的法向载荷，它作用于法向截面pabc内。fn可分解为三个互相垂直的分力，即圆周力ft、径向力fr和轴向力fa。 显然，在蜗杆与蜗轮间，载荷ft1与fa2、fr1与fr2和fa1与ft2对大小相等、方向相反的力。

各力的大小可按下式计算：

ft1=fa2=2t1/d1

ft2=fa1=2t1/d2

fr1=fr2=fa1tanα

fn= fa1/cosαncosγ=fa2/cosαncosγ=2t2/d2cosαncosγ

式中：t1、t2-蜗杆与蜗轮上的转矩 n.mm。

确定各力的方向：蜗杆为主动件，蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反；蜗杆为从动件，蜗轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同；蜗杆和蜗轮的轴向力方向分别与蜗轮和蜗杆的周向力方向相反；蜗杆和蜗轮的径向力方向分别指向各自的圆心。

    包络蜗轮蜗杆副的种类和优点国内生产的包络环面蜗轮蜗杆副主要有以下几种：平面一次包络环面蜗轮蜗杆副；平面二次包络环面蜗轮蜗杆副；锥面二次包络环面蜗轮蜗杆副等。以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而展成包络环面蜗杆称为平面包络环面蜗杆，这些特定齿面的蜗轮可以和它们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动，称为平面一次包络环面蜗轮蜗杆传动。其中直齿平面蜗轮蜗杆传动是由美国格里森公司wildharber于1922发明的，用于大传动比场合；斜齿平面蜗轮蜗杆传动是由日本左藤于1952年发明的，适用于中、小传动比，小传动比i=10。该平面包络蜗杆的形成过程称为一次包络。