tp系列平面二次包络蜗轮蜗杆减速机有四种类型：tpg、tpu、tpa、tps。平面二次包络蜗轮蜗杆副在啮合过程中蜗杆和蜗轮同时有两条接触线进入工作区域。这和增加啮合齿数一样，可提高承载能力。精细磨削的蜗杆齿面，经过氮化热处理后精制而成，齿面硬度高。高硬度的蜗杆在设计上---有足够的刚性以致于它的弯曲和其它因素不影响啮合特性。
平面二次包络蜗轮副是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，蜗轮蜗杆，然后我们再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面而形成。平面二次包络环面蜗杆传动是一种新型蜗杆传动装置，这种蜗轮副的特点是蜗杆齿面硬度hrc58，表面经渗氮后精 细磨削而成，精度高，表面光滑。加工过程与成形原理吻合度高，传动精度高。
由于平面二次包络蜗轮蜗杆传动具有上述优点，蜗轮蜗杆副，因此，自该传动诞生以来，大型蜗轮蜗杆，很快在
但由于在多头小速比的场合，平面二次包络环面蜗轮蜗杆会产生蜗杆齿面根切和边齿齿顶变尖等现象，而且头数越多越---，因此，一般速比不能小于8，按正常情况只能做到5个头。
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