立式减速机有tpa蜗杆在蜗轮之上的平面包络环面蜗杆减速机，tpu蜗杆在蜗轮之下的平面包络环面蜗杆减速机等，二次包络减速机原理，平面tp系列减速机共分为4个系列：tpg、tpa、tpu、tps四种类型。此种产品又分一系列和二系列，在选择减速机的时候我们优选一系列，现在的平面二次包络环面蜗杆减速机的效率是比较高的，包络减速机，齿面润滑角度大，啮合中容易形成动压油膜，减少齿面的磨损度。
蜗轮蜗杆减速机的材质选材问题，我们为了提率，蜗轮一般采用有色金属做蜗轮，有色金属硬度比较软，二次包络减速机，蜗杆采用的是硬度较硬的钢材。蜗轮蜗杆减速机在启动的时候是采用的滑动摩擦传动，减速机的蜗轮和蜗杆在啮合运动的过程中会产生热量，包络减速机销售，使减速机各部件和密封件之间产生热膨胀问题，从而造成润滑油与温度升高变成稀薄，造成油的泄露问题。
山东省德州市金宇机械有限公司在全体员工的努力下，生产的平面二次包络减速机有了新的突破。tps系列平面二次包络减速机工作条件：两轴交角为90度;蜗杆转速不超过1500r/min;工作环境温度为0~40度，tps系列平面二次包络减速机当环境温度低于0度或高于40度时，起动前润滑油要相应加热或冷却；蜗杆轴可正反向运转。
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