金宇减速机-蜗轮蜗杆-蜗轮蜗杆优点

几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题

1.蜗杆导程角γ是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动---，当小于啮合齿间当量摩擦角时(ψv= arctan fv ，即当量摩擦角等于摩擦因素的反正切值，当ψv小于γ时)，机构自锁。

2.引入蜗杆直径系数q是为了---蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，蜗轮蜗杆副，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。

3.蜗杆头数值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性;当取大值时，传动---。

与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于蜗杆直径与蜗轮直径的比值。

   圆弧齿圆柱蜗杆减速机是采用轴截面为圆弧形的圆柱蜗杆，蜗轮齿形与蜗杆相共轭的圆弧，由于蜗轮与蜗杆是凸凹啮合，在啮合区的绝大部分综合曲率半径大，因而降低了齿面应力，增加了齿面强度，减速机配件，提高 了承载能力，同时该齿形合理地减薄了蜗杆齿厚，增加了蜗轮齿根厚，因而蜗轮齿根抗弯强度增大，传递能力增大，蜗轮蜗杆优点，还有接触线与圆周速度夹角绝大部分在40°~90°之间，容易形成液体润滑，齿面间摩擦系数小，所以---，温度底。