蜗轮蜗杆-金宇减速机-圆弧蜗轮蜗杆副

蜗杆传动的载荷和应力分析

受力分析

以右旋蜗杆为主动件，并沿图示的方向旋转时，蜗杆螺旋面上的受力情况。设fn为集中作用于节点p处的法向载荷，它作用于法向截面pabc内。fn可分解为三个互相垂直的分力，即圆周力ft、径向力fr和轴向力fa。 显然，在蜗杆与蜗轮间，载荷ft1与fa2、fr1与fr2和fa1与ft2对大小相等、方向相反的力。

各力的大小可按下式计算：

ft1=fa2=2t1/d1

ft2=fa1=2t1/d2

fr1=fr2=fa1tanα

fn= fa1/cosαncosγ=fa2/cosαncosγ=2t2/d2cosαncosγ

式中：t1、t2-蜗杆与蜗轮上的转矩 n.mm。

确定各力的方向：蜗杆为主动件，蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反；蜗杆为从动件，蜗轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同；蜗杆和蜗轮的轴向力方向分别与蜗轮和蜗杆的周向力方向相反；蜗杆和蜗轮的径向力方向分别指向各自的圆心。

平面二次包络蜗轮蜗杆副是以承载能力大、传动---、结构紧凑、精细磨削、精度高、表面光滑、传动精度高---。接触线与相对速度方向交角大，这样有利于耐磨损。平面二次包络换面蜗杆能多齿同时进入啮合，增大了接触面积，减少了齿面压力，承受大的冲击载荷。蜗杆蜗轮的接触线是沿齿高方向上，并且齿面的啮合是在接触线上，且有很小的相对曲率，使接触应力减少。