包络蜗轮蜗杆副的种类和优点国内生产的包络环面蜗轮蜗杆副主要有以下几种：平面一次包络环面蜗轮蜗杆副；平面二次包络环面蜗轮蜗杆副；锥面二次包络环面蜗轮蜗杆副等。以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而展成包络环面蜗杆称为平面包络环面蜗杆，这些特定齿面的蜗轮可以和它们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动，称为平面一次包络环面蜗轮蜗杆传动。其中直齿平面蜗轮蜗杆传动是由美国格里森公司wildharber于1922发明的，用于大传动比场合；斜齿平面蜗轮蜗杆传动是由日本左藤于1952年发明的，蜗轮蜗杆，适用于中、小传动比，小传动比i=10。该平面包络蜗杆的形成过程称为一次包络。
平面二次包络蜗轮副是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，然后我们再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的齿面而形成。平面二次包络环面蜗杆传动是一种新型蜗杆传动装置，这种蜗轮副的特点是蜗杆齿面硬度hrc58，表面经渗氮后精 细磨削而成，精度高，表面光滑。加工过程与成形原理吻合度高，传动精度高。
平面二次包络蜗轮蜗杆副的---，由于接触线和相对滑移速度方向之间有很大的滑动角并且沿滑动的方向相对曲率半径大，导致齿面间---的润滑条件，齿面润滑角度大，蜗轮蜗杆副，啮合中容易形成动压油膜，减少齿面磨损，精密磨削后的蜗杆可使啮合摩擦系数降至低限度。高的材质及热处理方法，在设计中使啮合时的蜗杆不产生冲击和振动，对蜗杆入口和出口处进行了修型处理。
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